Roger Taylor va nèixer el 26 de juliol de 1949. Als 8 anys al veure al seu cosí tocant cançons senilles a la guitarra, va decidir que volia ser guitarrista. Amb aquella edat va formar una banda anomenada: Bubblingover Boys amb un baixista i dos guitarristes. Al maig del 1963 ell i uns amics van formar la banda Cousin Jacks. Roger inicialment era el guitarra rítmic, però allò no li agradava i aviat s'en encarrega de la bateria. Un any mes tard s'unia a una banda anomenada The Reaction on Roger va tenir que cantar i tocar la bateria. Mentre Roger estava estudiant al "London hospital Medical school, un amic li va parlar d'una notícia del Imperial Collage: Brian May i Tim Staffel estaben buscant un bateria, així que Roger va accedir a fer la prova. Brian i Tim quedaren fascinats, i Roger passà a formar part de Smile.